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四輪驅(qū)動(dòng)（4 Wheel Drive)主變速器通過(guò)一個(gè)輔助變速器將動(dòng)力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅(qū)動(dòng)，四輪驅(qū)動(dòng)低檔。空檔時(shí)，四輪驅(qū)動(dòng)就變成了兩輪驅(qū)動(dòng)。四輪驅(qū) 動(dòng)適合于惡劣的路面駕駛，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅(qū)動(dòng)低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅(qū)動(dòng) (All Wheel Drive)全輪驅(qū)動(dòng)是四輪驅(qū)動(dòng)的一種. 它自動(dòng)將發(fā)動(dòng) 機(jī)提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動(dòng)去調(diào)整，也沒(méi)有低檔選擇。全輪驅(qū)動(dòng) 減低了車輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車能力。全輪驅(qū)動(dòng)通常是一種 正常路面駕駛系統(tǒng)，并不設(shè)計(jì)用于越野駕駛。
概述目前，2轎車的4輪驅(qū)動(dòng)裝置已經(jīng)引進(jìn)了電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，當(dāng)前輪或后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，車子隨時(shí)根據(jù)路面狀態(tài)的反饋信息分配前后輪子的動(dòng)力，變?yōu)?輪驅(qū)動(dòng)。4輪驅(qū)動(dòng)又可以細(xì)分成4種驅(qū)動(dòng)模式：全時(shí)驅(qū)動(dòng)（Full－Time）、分時(shí)驅(qū)動(dòng)（Part-Time）、適時(shí)驅(qū)動(dòng)（Real－Time）和分時(shí)/適時(shí)混和驅(qū)動(dòng)。全時(shí)驅(qū)動(dòng)全時(shí)驅(qū)動(dòng)（Full－Time） 全時(shí)驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)就是無(wú)論怎么樣，永遠(yuǎn)都保持四輪驅(qū)動(dòng)模式，這種傳動(dòng)系統(tǒng)都是不需要駕駛?cè)诉x擇操作的。行駛的時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩按50∶50 設(shè)定在前后輪上，使前后排車輪保持等量的扭矩，遇到特別路面的時(shí)候就可以自動(dòng)將不同的扭距分配到各個(gè)輪子上面。全時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有良好的駕駛操控性和行駛循跡性，不過(guò)缺點(diǎn)也是很明顯的，那就是比較廢油，經(jīng)濟(jì)性不夠好，而且車輛沒(méi)有任何裝置來(lái)控制輪胎轉(zhuǎn)速的差異，一旦一個(gè)輪胎離開(kāi)地面就有可能讓你無(wú)法前進(jìn)。
前輪驅(qū)動(dòng)的主要缺點(diǎn)就是使得汽車的操縱性變差。因?yàn)榇蠖鄶?shù)的質(zhì)量都集中在汽車的前部，汽車的后驅(qū)動(dòng)輪圖冊(cè)部將會(huì)變得輕一些，這樣后輪的的附著力就會(huì)變小，在有冰覆蓋的路面上行駛車尾就很容易發(fā)生側(cè)滑。但是這個(gè)問(wèn)題現(xiàn)在已經(jīng)得到了解決，設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)盡可能的將重量設(shè)置在汽車的后部，理想的質(zhì)量分配是前后輪所承受的的質(zhì)量之比為50:50，但是前輪驅(qū)動(dòng)汽車很少有達(dá)到或接近這個(gè)比值的。
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